Такая вот большая карта Праги, который увидел на улице. Они тут повсеместно, на всех остановках (трамваев, автобусов, в метро). Так что потеряться невозможно. К слову, Прага относительно небольшой город. В сравнении с тем же Парижем, например. Кроме того, туристов обычно интересуют районы Прага-1 и Прага-2. Всё самое интересное находится здесь.
И большинство достопримечательностей можно увидеть, просто гуляя. Однако, если устаёте (у нас такое бывало), то можно воспользоваться и транспортом. В том числе метро. С ним разобраться предельно легко. В Праге всего три ветки: Красная, Зеленая и Желтая.
(с) MyTravelnotes.Ru